随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

在我国，升降横移类设备、垂直升降类设备，垂直循环类设备等等都是目前比较多见的租赁立体停车设备。且这三种都是更典型的、目前市场上更多采用的、市场分割率更高的且更适合往大型化发展的车库类型。在购买时买家除了要知道租赁立体停车设备哪个牌子质量好，还应该更进一步的了解这三种常见的租赁立体停车设备类型，下面我们就逐个向大家介绍一下这些设备的特点。 1.升降横移式 升降横移类停车设备可以应用于多种不同的行业当中，是租赁立体停车设备中应用更广泛的一种类型，按照结构可分为前立柱式和后悬臂式两种类型，按传动方式可分为链条传动、钢丝绳传动两种类型。这种设备的优点在于可根据空间尺寸排列组合成不同的单元，结构简单，造价适中，是市场上的主要机型。除此以外，由于结构简单，因此维护起来更加方便，系数更高。 2.垂直循环式 这种类型的租赁立体停车设备更大的特点就是节省空间，它能做到在较小的地方建起大型垂直循环类机械停车库，并且可容纳数量较多的车辆。除此之外它使用PLC技术完成自动调车，存取车时只要按动按键即可轻松完成。不仅如此，该租赁立体停车设备还十分节能，通常不需要强制通风，无大面积照明，耗电量为普通地下车库的三分之一。 3.垂直升降式 垂直升降式租赁立体车库停车设备和垂直循环式同样具有占地小，容车量大的特点，其高层设计更高能够达到平均一辆车只占一平方米的空间。同时其智能化程度得到提高，可预约存取车并进行空车位导向。除此之外，它也完全符合绿色环保车库的特点，车库外部的连接间隙中可以进行绿化，车库因此也加入了美化环境的行列中，为城市添绿。 随着土地资源的紧缺,城市建设的高速发展以及汽车的增多,人们对空间利用率提出了更高要求,同时也促进了租赁立体停车设备的发展。我们认为在不久的将来，这种为人类节约资源、值得相信的租赁立体停车设备将会更多的走进人们的视野，并逐渐被大众接受和使用。立体车库

为什么人们都说全自动仓储立体车库就呢？这是因为这种设备的设计原理不同于其他类型的设备，主要是采用稳定性极高的搬运器完成对汽车的搬运过程，这种设备的稳定性同时是高于其他产品的，所以事故极少发生。 更近一段时间，许多与立体停车库有关的事故不断见诸于报端，有关这种立体停车库的话题也成为各位使用机械式车库车主比较关注的焦点。 为什么报道里面的都是比较低端的立体停车库产品，这是因为该类型的立体车库门槛较低，结构也较为简单，一般的厂商都可以生产。但同时立体车库不是都有设置了很多保护装置，怎么还是会出现事故呢？这是由于这些本身有些就存在一些问题，还有就是后期的维护保养不到位，这样就会有可能发生事故。机械车库